未成年者の出願について減免申請はできますか。(実用新案)

減免申請の時点でその要件を満たせば、減免を受けられます。
詳しくは「個人（市町村民税非課税者等）を対象とした減免措置について（2019年4月1日以降に審査請求をした場合）」（特許庁）をご覧ください。